PROPÓSITO 24-02-2016

Propósito: Desarrollar fase 1 de construcción del sistema móvil electromecánico.

En esta clase hicimos el proceso de construcción (no todo el proceso) del proyecto.

Para ensamblar la primera parte o la base de este proyecto del robot mono, se necesitan los materiales y realizar los siguientes pasos:

Materiales:

• 2 Laminas o pedazos de madera MDF de 4 x 9.5, con 3 milímetros de grosor.
• 2 Poleas de 3 centímetros de diámetro, con 2 perforaciones cada uno, (una perforación ubicada en el centro, y otra a un centímetro de este) 
• Un engranaje de 4.5 centímetros de diámetro.
• 1 Un tornillo de 6 centímetros, y 2 de 3 centímetros. 
• 7 Tuercas.
• Un trozo de madera de balso de 4 centímetros y 2 de grosor.

Proceso:

• Hacer 4 perforaciones en ambas laminas según las indicaciones: (perforación A, B y C) estas se encuentran ubicadas en 3 esquinas, de cada una se tienen en cuenta las medidas 1 X 1. (perforación D) Esta ubicada a 4 centímetros midiendo en forma vertical y en la esquina que no tiene perforación, y a 1 centímetro midiendo en forma horizontal. Aquí dejo una imagen para que estés más ubicado:  

• En una polea de 3 centímetros de diámetro, añade uno de los tornillos de 3 centímetros en el orificio que no se encuentra en el centro, y asegúralo con una tuerca; haz lo mismo con la otra polea y el otro tornillo.
• Inserta el tornillo de 6 centímetros en el orificio central de una de las poleas (de manera que los tornillos estén en diferentes direcciones)y ajustalo con una tuerca; ahora, inserta el mismo tornillo en el orificio llamado "D" y ajustalo con una tuerca; luego añade el engranaje de 4.5 centímetros de diámetro en el tornillo y ajustalo con otra tuerca, después  inserta la otra lamina de madera MDF en el orificio "D" y ajustalo con otra tuerca, y finalmente inserta la otra polea en el tornillo (de modo que los tornillos queden en distintas direcciones), y ajustalo con una tuerca. 
• Por último pega con silicóna el trozo de madera de balso bajo  una de las poleas sin que lo toque.

Esta seria  la imagen del proceso: