PROPÓSITO 24-02-2016

Propósito: Desarrollar fase 1 de construcción del sistema móvil electromecánico.

En esta clase hicimos el proceso de construcción (no todo el proceso) del proyecto.

Para ensamblar la primera parte o la base de este proyecto del robot mono, se necesitan los materiales y realizar los siguientes pasos:

Materiales:

• 2 Laminas o pedazos de madera MDF de 4 x 9.5, con 3 milímetros de grosor.
• 2 Poleas de 3 centímetros de diámetro, con 2 perforaciones cada uno, (una perforación ubicada en el centro, y otra a un centímetro de este) 
• Un engranaje de 4.5 centímetros de diámetro.
• 1 Un tornillo de 6 centímetros, y 2 de 3 centímetros. 
• 7 Tuercas.
• Un trozo de madera de balso de 4 centímetros y 2 de grosor.

Proceso:

• Hacer 4 perforaciones en ambas laminas según las indicaciones: (perforación A, B y C) estas se encuentran ubicadas en 3 esquinas, de cada una se tienen en cuenta las medidas 1 X 1. (perforación D) Esta ubicada a 4 centímetros midiendo en forma vertical y en la esquina que no tiene perforación, y a 1 centímetro midiendo en forma horizontal. Aquí dejo una imagen para que estés más ubicado:  

• En una polea de 3 centímetros de diámetro, añade uno de los tornillos de 3 centímetros en el orificio que no se encuentra en el centro, y asegúralo con una tuerca; haz lo mismo con la otra polea y el otro tornillo.
• Inserta el tornillo de 6 centímetros en el orificio central de una de las poleas (de manera que los tornillos estén en diferentes direcciones)y ajustalo con una tuerca; ahora, inserta el mismo tornillo en el orificio llamado "D" y ajustalo con una tuerca; luego añade el engranaje de 4.5 centímetros de diámetro en el tornillo y ajustalo con otra tuerca, después  inserta la otra lamina de madera MDF en el orificio "D" y ajustalo con otra tuerca, y finalmente inserta la otra polea en el tornillo (de modo que los tornillos queden en distintas direcciones), y ajustalo con una tuerca. 
• Por último pega con silicóna el trozo de madera de balso bajo  una de las poleas sin que lo toque.

Esta seria  la imagen del proceso:

PROPÓSITO 17-02-2016

Propósito: Establecer las características, técnicas y requerimientos formales para el montaje robótico.

Enseñanza: La robótica es la ciencia que estudia el diseño, construcción e implementación de sistemas móviles autónomos.

REQUERIMIENTOS TÉCNICOS

• Piezas mecánicas 
• Composición  

ROBOT MONO: Como su nombre lo dice, este robot tiene la capacidad de mover sus "brazos" de forma que parezca que esta escalando una cuerda. 

Materiales: 

• Engranaje de 4.5 centímetros.
• Engranaje de 1.2 centímetros de diámetro con orificio en D.  
• Motor-reductor en D de 1.5 kilogramos de fuerza.  
• Conector para baterías de 9 voltios. 
• 2 Engranajes con 3 centímetros de diámetro.
• Tuercas, Tornillos y Arandelas.
• Palos de paleta.
• Batería de 9 voltios.
• Trozo de madera de balso (4 centímetros de longitud y de 1.5 o 1 centímetro de grosor).
• Madera MDF o lamia de Aglomerado de 3 milímetros de grosor. 
• Se corta 2 trozos de madera de 4 centímetros y 9.5.

Si deseas conocer más sobre este proyecto y de como se ensamblan las partes, te recomiendo visites la pagina de este link:

https://www.youtube.com/watch?v=1XXimj22M2Y

       

PROPÓSITO 10-02-2016

Propósito: Reconoce los sistemas mecánicos que permiten una transmisión y transformación de movimientos, fuerzas y velocidades.

Actividad: 1. Basados en los conocimientos previos (sin usar fuentes de Internet) defina, caracterice, distinga y clasifique los siguientes conceptos:

A. rueda

B. palanca

C. plano inclinado

D. movimiento mecánico

SOLUCIÓN

A. La rueda es un mecanismo antiguo que se diferencia de la polea, la palanca y el plano inclinado; este se caracteriza por su forma circular que permite el desplazamiento fácil y rápido de diferentes elementos. Este se clasifica según el material en el que se constituye, por ejemplo: rueda de madera caucho piedra y otros distintos elementos.

B. La palanca es una maquina simple diferenciada de la polea y el plano inclinado, ya que esta tiene como función el fácil acceso de maquinas; este se clasifica según sus distintas formas.

C. El plano inclinado pertenece a la categoría de maquinas simples; este tiene como objetivo trasladar objetos con ayuda del peso de otros(por ejemplo las catapultas) este se    diferencia de la polea y la palanca, este es clasificado según sus formas.

D. Los movimientos mecánicos tienen como fin facilitar nuestras actividades cotidianas.

  

   

PROPÓSITO 03-02-2016

En esta clase profundizamos la guía y hablamos de lo que se realizara a lo largo del periodo.